伺服是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),它是由電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)組成,位置環(huán)的輸出作為速度環(huán)的給定,速度環(huán)的輸出又是電流環(huán)的給定。
它本質(zhì)上是一個(gè)跟隨系統(tǒng):
按接受的指令的速度運(yùn)行 ;
按接受的指令的位置定位;
按接受的指令的扭矩出力。
半閉環(huán)控制(SEMI-CLOSE LOOP)
將位置或速度傳感器,安裝于電機(jī)軸上以取得位置反饋信號(hào)及速度反饋信號(hào)。
全閉環(huán)控制(FULL-CLOSE LOOP)
利用光柵尺等位置傳感器,直接將物體的位移量同步返回到控制系統(tǒng)。
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